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牛!观天巨眼FAST馈源舱由博世力士乐驱动
发布日期:2016-07-26 13:55:50    浏览次数:

 

2016年7月3日,贵州省平塘县的500米口径球面射电望远镜(英文简称FAST)*后一块反射面单元完成吊装。FAST是目前世界上规模*大的射电望远镜。同时,它接收来自宇宙的电波能力也将是*出色的。首先,让我们通过一组数据来了解FAST作为全球之*,究竟有多牛!

口径:500米,人徒步需要40分钟才走完一圈
外圈用钢量:5000+吨,可以建造一个埃菲尔铁塔
底部钢索:9000+根,每根钢索可以沉重500名成年男子
反射总面积:25万平方米,相当于30个标准足球场

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观天巨眼带来的不仅仅是视觉上的冲击和震撼,其灵敏度也是全球之*。如果把FAST比作一个眼睛,那馈源舱如同观天巨眼的瞳孔,起到聚焦作用。馈源舱灵敏度越高、定位越准,探测微弱无线电的能力就越强。这是射电望远镜*重要的指标参数。
 

FAST馈源舱重达30吨,并通过6座馈源塔的钢索吊在空中,可以根据实际需求进行上下左右精确定位。但是,由于悬挂在空中,那么风的扰动成为望远镜定位和聚焦的*大敌人。

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风的扰动不可预测,有阵发性、涡动性和不均匀性,为了解决此难题,馈源舱配备了伺服驱动控制系统,来完成实时抗干扰和位置补偿。首先,由四根伺服轴组成的驱动控制系统,对X,Y方向进行粗调。这两个方向分别配有两根伺服轴,形成主从关系,分别驱动两个小齿轮,通过运动控制器和Sercos总线,进行速度耦合,来驱动一个大齿轮,并可完成消隙。定位精度48毫米。 

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另外6根伺服驱动轴带动电杠,组成Stewart并联机构,通过运动控制器实时完成6自由度运算和补偿,并通过Sercos总线,发送位置指令,完成对馈源舱位置补偿的精调,精度达到10毫米以内。*终通过这10根伺服轴,实时完成对馈源舱的位置补偿,让望远镜在定位和聚焦过程中坚如磐石,不动如山。 

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理论上,FAST可以接收137亿光年以外的电磁信号,这个距离接近人类能够观测到的宇宙边缘。把中国对空间测控能力从月球延伸到了太阳系外缘!它将发现我们从未见过的事物。同时其*高的探测灵敏度比目前世界*先进的美国阿雷西博望远镜高出2.5倍,并在未来20-30年保持世界一流的地位。

博世力士乐,全球领先的传动与控制专家。

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